观看轨道上的电动DeLorean漂移
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斯坦福大学分享了一部名为MARTY的汽车的视频,自然而然地,它与两名乘客滑过了一个1公里的障碍物路线,但在行驶中的任何时刻,他们都无法控制汽车。赛车距离障碍只有几英寸之遥,而且似乎确切知道何时该转弯,应用油门和过渡。看着让人着迷。
首席项目工程师Chris Gerdes在一份声明中说:“到目前为止,结果非常出色。”他继续说:“现代汽车的稳定性控制系统将驾驶员的控制范围限制在汽车潜力的很小范围内。”“借助MARTY,我们能够更广泛地定义我们可以安全操作的条件范围,并且我们能够在这些不稳定条件下稳定汽车。”
该车有一个定制的悬架,更大的制动器,一个防滚架以及在座椅后方安装的一系列车载计算机。它使用两个GPS天线来跟踪其在一英寸范围内的位置,并且在给出课程布局后可以在几秒钟内计算出一条漂移路线。斯坦福大学介绍了开发汽车软件背后的思想过程:
通过研究专业驾驶员的习惯并在MARTY中测试相同的控制动作,斯坦福大学的研究小组使汽车能够在更大范围的条件下使用更大范围的物理极限来保持稳定性。他们所采用的数学方法(他们已经开放获取)可以使自主系统在紧急情况下以专业的漂移赛车手的敏捷性进行机动。
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