波士顿动力开源医疗机器人技术套件 用于远程医疗与生命体征检查和消毒

作为对当前局势的直接回应，波士顿动力公司今天在GitHub上开源了其医疗保健机器人技术工具包。该公司希望现有的Boston Dynamics客户和其他移动机器人提供商可以使用该工具包(包括机柜和底座的文档和CAD文件)来帮助医护人员和重要人员，最终挽救生命。移动机器人提供商为其工具包概述了四个用例：远程医疗(已部署)，远程生命体征检查，消毒和交付。

波士顿动力公司说，三月初，医院开始询问它的机器人是否可以帮助减少工作人员接触新型冠状病毒的机会。(一家医院显然同意在一周内有六分之一的员工签订了COVID-19合同。)该公司花了数周的时间来弄清楚向早期采用者运送的机器人Spot可以满足医院的要求。结果是四足机器人可以支持一线员工应对“在临时环境(例如，分类帐帐篷和停车场)中的大流行”。实际上，上周，一个Spot被部署到波士顿的百翰医院和妇产医院，作为移动远程医疗平台，以帮助医疗保健提供者远程分诊患者。在那里，它帮助护理人员最大程度地减少了接触潜在传染性患者的机会。

当前，全球正面临全球关键个人防护设备(PPE)短缺的问题，这为无人机和机器人等自主技术打开了大门。基本服务迫切需要能够限制人类接触，将人员和访客带出感染范围的技术。随着其他企业的重新开业以及大流行结束后很长一段时间，公司领导人将渴望同样的事情。

远程医疗

远程医疗部分是挂得最少的水果，因此，这就是波士顿动力公司在百翰医院和妇女医院首先追求的。Spot机器人配有iPad和用于视频会议的双向广播。卫生保健提供者通过在医院外等候患者的患者队伍远程指导移动机器人，以回答问题并获得初始温度评估。医生可以与远方的患者交谈，甚至可以在家中与患者交谈。

波士顿动力说，这一过程通常需要多达五名医务人员。移动机器人使医院能够减少现场总数，并节省医院的个人防护装备供应。每次轮班变更都会减少至少一名医疗保健提供者对该疾病的暴露。

重要检查，消毒和分娩

波士顿动力公司还使用Spot进行原型制作，以进行远程生命体格检查，对患病的患者进行分类，消毒以及各种运送。对于远程生命体检，该公司仍需要弄清楚如何支持收集其他生命体征信息，包括远程测量体温，呼吸频率，脉搏频率和血氧饱和度。到目前为止，波士顿动力公司已经完成了以下工作：

我们一直在与使用热像仪技术测量体温并计算呼吸频率的研究人员进行对话。我们还将外部开发的逻辑应用于外部安装的RGB相机，以捕获血管收缩的变化以测量脉搏率。我们正在评估测量氧饱和度的方法。

此外，波士顿动力希望机器人对医院的病房及其自身进行消毒。该公司在这里也取得了一些进展：

通过将UV-C灯连接到机器人的背部，Spot可以使用该设备杀死病毒颗粒并在需要消毒的任何非结构化空间(无论是医院帐篷还是地铁站)中对表面进行消毒。我们仍处于开发此解决方案的初期阶段，但也看到许多现有的移动机器人技术提供商已专门为医院实施了该技术。

我们将最明显的用例留在了最后。机器人可以将食物，药品，口罩和其他用品隔离地运送给患者。为了提供帮助，该公司为Spot制作了3D可打印托盘的原型。同样，这可以最大程度地减少卫生工作者的暴露和PPE的使用。

该公司强调，这些服务都不需要波士顿动力公司的硬件或软件。该公司表示：“在许多情况下，我们认为轮式或履带式机器人可能是这些应用的更好解决方案。”这就是它向世界发布其工具包的原因。